popravak instrumenta

k = v/v', odn. k % = v − v'/v · 100; točna brzina v = k · v' odn. v = v' + (v' · k %/100) ; u dubinomjera: k = dub/dub', točna dubina: dub = k · dub'. U tim formulama v i dub su točna brzina odn. dubina, a v' i dub' izmjerena brzina odn. dubina. Vrijednosti kutova mjerene → sekstantom (kojemu su prethodno provjerene i ispravljene druge promjenjive greške) ispravljaju se za grešku ekscentriciteta (dana u svjedodžbi instrumenta) i za indeksnu grešku (određuje se odn. provjerava prije upotrebe sekstanta, a ispravlja ako je veća od 2' ).